Projeto olho1

Essa é uma brincadeira que fiz a um tempo atrás.

A ideia é usar uma webcam ligada no computador para filmar e mover ela com um servo motor ligado ao Arduino.

O legal aqui é usar o Bluetooth ligado ao Android para passar os comandos para a o servo motor e mexer a webcam.

Vídeo do projeto:

Código:

#include <Servo.h>
 Servo motor;
 int posicao = 0;
 char comando;
 void setup() {
 pinMode(2, OUTPUT);
 motor.attach(3);
 motor.write(90);
 Serial.begin(9600);
 }

void loop() {

if(Serial.available() > 0){
 comando = Serial.read();
 switch(comando){
 case '1':
 digitalWrite(2, HIGH);
 break;
 case '0':
 digitalWrite(2, LOW);
 break;
 case 'a':
 motor.write(0);
 break;
 case 'b':
 motor.write(45);
 break;
 case 'c':
 motor.write(90);
 break;
 case 'd':
 motor.write(135);
 break;
 case 'e':
 motor.write(180);
 break;
 default:
 break;
 }

}

delay(1000);

}